聖瑪格諾利亞共和國日復一日遭受着鄰國齊亞德帝國的無人兵器的襲擊。此時，共和國方也成功研發了無人兵器，並持續着與無人機戰士之間的戰鬥······但！此乃表象。實際上，共和國全85區以外，還存在着“不存在的第86區”。在此居住被輕蔑地稱爲“86”的少男少女們不得已操縱着無人機以“有人駕駛的無人機”的姿態日夜奮戰。在最前線戰鬥的「先鋒戰隊」隊長·少年辛與共和國的指揮管制官·少女蕾娜在任務中相遇，併爲此顛覆波折的命運······